硬件是 THCar 的核心竞争力。自主设计的工业级载板，集成丰富接口与完善保护电路，专为户外无人车场景打造。
专为无人车场景设计的工业级载板，集成丰富的工业级接口， 支持宽电压输入和完善的 ESD/浪涌保护，满足户外恶劣环境下的稳定运行需求。
工业级隔离式 RS485，带浪涌保护
丰富的扩展接口，连接 GPS、陀螺仪、电机驱动等外设
DC-DC 降压，兼容各类车载电源
防尘防水设计，适应户外恶劣环境
全端口保护设计，保障长期户外稳定运行
自研工业级硬件为基础，覆盖自动驾驶无人车的全链路需求，从厘米级定位到智能路径规划，从远程控制到实时监控。
自研工业载板，RS485 隔离通信、4路 TTL、4路 USB。宽电压 12-24V 输入，IP65 防护等级。
集成 RTK 基站与差分定位，实现厘米级精度的实时定位。支持 NTRIP 协议，GPS 数据质量实时监控。
Boustrophedon 区域覆盖算法，自动生成平行路径。支持自定义间距、边界检测和动态避障。
实时显示车辆位置与航向。支持区域绘制、路径预览、一键启停自动驾驶。
双向实时通信架构，GPS 位置、航向、传感器数据毫秒级推送。支持多客户端同时连接。
IMU 陀螺仪与 GPS 航向数据融合。陀螺仪优先（高精度、快响应），GPS 自动备份切换。
从车端硬件到云端服务，从多端遥控到 RTK 基站，四端协同的自动驾驶架构。
自研载板 + Python
Django + WebSocket
多端控制终端
NTRIP Server
实时控制终端，支持地图追踪、区域绘制、航拍图叠加和远程自动驾驶控制。
卫星/标准地图切换，坐标自动转换，车辆位置和航向实时显示。
在地图上绘制多边形工作区域，自动计算面积和边长，一键上传到服务器生成导航路径。
一键启停自动驾驶，实时查看导航进度和路径偏差。支持服务管理和车辆状态监控。
